Aktuálně

Finále 2009

10 POSTUPUJÍCICH

Finalistům gratulujeme k postupu. Všem soutěžícím pak děkujeme za účast a těšíme se na setkání v příštím ročníku.

1.Popis soutěže

Jde o soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů - robíků. Letos jsme pro ně připravili dva úkoly. Prvním z nich je jízda bludištěm, druhým pak úklid odpadků z vymezené plochy.

Soutěž má dvě etapy - kvalifikační (domácí) kolo probíhající od února do dubna a červnové finále spojené s pobytem na ČVUT v Praze.

1.1. Celorepublikové kvalifikační kolo

Soutěžit se bude v předem připraveném prostředí pro programování vlastních algoritmů virtuálních modelů robíků. To je po registraci přístupné přes webový prohlížeč a umožňuje naprogramovat zvolený model chování robíků. Na tomto webu můžete najít řadu ukázek a návodů, jak s programovacím prostředím pracovat, jak odladit chyby a podobně.

V průběhu května (blíže bude v brzké době uvedeno v Harmonogramu soutěže) proběhne vyhodnocení zaslaných algoritmů chování virtuálních robíků a na jeho základě vybereme nejúspěšnější řešitele.

1.2. Finálový turnaj nejlepších řešitelů 1. kola s reálnými roboty

Vybrané soutěžící pozveme na několik dnů do Prahy. Ubytování, stravu i program pro volný čas zajistíme. Během pobytu bude mít každý soutěžící k dispozici jednoho skutečného robíka, kterého se bude snažit naprogramovat tak, aby co nejlépe obstál v závěrečném turnaji s ostatními řešiteli. Tento turnaj proběhne poslední den pražského probytu.

2. Soutěžní disciplíny

Pro kvalifikační kolo jsou letos připraveny 2 soutěžní disciplíny - "Robolabyrint" a "Robometař". Nadále zůstává přístupná i loňská disciplína "Překážková dráha", kterou si můžete vyzkoušet v rámci tréninku.

2.1. Robolabyrint

Labyrint je reprezentován světlou čárou na tmavém pozadí. Optické senzory robota reagují na barvu čáry tím, že vrací hodnotu 1. Pokud senzor není nad bílou čarou, vrací 0. Středem čáry vede řada bodů. Robot musí projet nad všemi body a dostat se až na konec bludiště. Přitom se měří skóre - tj. čas, který robot na projetí celé trasy potřebuje.
Robot by se měl celou dobu pohybovat alespoň částí svého obrysu (červený mnohoúhelník, dotykové senzory se do obrysu nepočítají) nad bílou čarou. Pokud robot vyjede z dráhy, čas mu bude počítán dvojnásobně, tj. za jednu sekundu mimo dráhu se do skóre započtou dvě.

2.2. Robometař

Úkolem soutěžících je naučit robota zamést co nejrychleji vymezenou plochu - odstranit ze zadané oblasti všechny odpadky. Pro jejich nalezení můžete využít dva radary-dálkoměry. Pokud se před robotem nachází nějaký objekt, paprsek radaru na něj narazí a změří vzdálenost. Údaj senzoru tedy udává vzdálenost objektu od levého nebo pravého předního rohu našeho robíka v mm. Pokud není žádný objekt v dosahu, tak senzory vrací hodnotu -1. Během celého uklidu se měří čas až do chvíle, kdy je na ploše již jen samotný robot a žádné odpadky.

3. Podmínky soutěže

Zúčastnit se mohou všichni studenti středních škol.
Soutěž je pro jednotlivce, nelze se sdružovat v týmech.
Počet účastníků není omezen (tzn. ze třídy/školy se může přihlásit neomezeně žáků, nikoliv však jako jeden tým).

4. Harmonogram

Kvalifikační kolo: 6.2.2009 - 31.5.2009
Finálové kolo: 16.6.2009 - 19.6.2009

5. Ceny

Vítěz finálového kola získá peněžitou výhru 5000,- Kč. Druhé a třetí místo bude odměněno částkou 3000,- Kč, resp. 2000,- Kč. Všichni účastníci finále získají také věcné ceny (trička, knihy a další upomínkové předměty a případně sponzorské ceny).

6. Jak se zúčastnit

1. Registrace na těchto stránkách.
2. Otevření stránky s webových simulátorem chování robotů.
3. Přečtení a pozorumění vzorovým příkladům
4. Naprogramování vlastních algoritmů chování robíků
5. Možnost využití diskuse či zdejších návodů jako pomocníka při programování
6. Odeslání soutěžních kódů pomocí těchto stránek